汽车制造业利润蛋糕重新划分，激光雷达VS视觉算法，谁才是最后赢家？

 对于汽车制造商来说，视觉算法是 A 计划，优先级高于激光雷达。选择 激光雷达意味着大多数汽车制造商没有 A 计划可供选择。

特斯拉“抛弃”了激光雷达并将其描述为一个应用程序，因为它的 A 级（视觉算法）已经足够先进，可以支持从 L2 到 L3 或 L4 的完全过渡。至于 L4 或 L5 赛季，在加入激光雷达时，偏心马斯克毫不犹豫地发了一条新推文：“出于兼容性考虑，特斯拉决定安装激光雷达，即使它对我们的算法和先进的技术”。

到那个时候，激光雷达的价格可能已经下降到可以忽略成本增加的程度，从而影响到整车的定价体系。在此之前，节省了大量激光雷达成本的特斯拉可以利用其价格优势获得市场份额。

而国内车企错过了了解“特斯拉游戏”的最佳时机，缺乏所需的努力和精力。要获得特斯拉级别的算法，需要好的算法和大量的数据。大型算法需要大量人才，而大数据需要足够大的用户群将数据输入特斯拉。国内车企很难将这两点与特斯拉相提并论。

更重要的是，特斯拉的主要优势是给了它犯错的空间。换言之，相关法律法规的不完备性，意味着算法不成熟的特斯拉对“死亡指标”有一定的限制，时间差让特斯拉可以穿越一个可确定的“相频”。算法。 ，其延迟也是不向特斯拉学习的一个严重理由。

因此，大多数汽车制造商正在转向更保守的“激光雷达学校”，并花费大量额外资金来整合设备以实现更先进的自动驾驶。激光雷达技术弥补了算法的不足，允许夜间驾驶和巡航等转弯情况。提高可靠性。自动驾驶 L3。而这种经济负担可能会持续很长时间。

激光雷达需要降低成本并提高效率和可扩展性。

国内车企在严格定义激光雷达的发展路径，但必须想办法降低激光雷达价格，缓解定价压力。在激光雷达模式下，汽车行业最常见的削减成本的方式是与激光雷达制造商密切合作。

保时捷、奔驰、沃尔沃、现代、福特等公司也纷纷对激光雷达制造商进行巨资收购，以收购便宜的。创新在批准蔚来B+轮融资时，也在财报中表示，本次融资将用于蔚来激光雷达的规模化生产和交付。

汽车制造商与激光雷达制造商的合作越多，激光雷达的经济成本就越低。新产品的性能和可靠性只能通过汽车制造商的广泛市场渗透来快速发现，这种渗透仍在进行中。激光雷达。复制制造商的研发。

在成本、可靠性、量产要求等多维度方面，激光雷达正处于从半固定到全固定的“研发密集型”阶段，现阶段商业化落地效率应进一步提升。改进更多以缩短迭代循环。

然而，激光雷达目前处于引入先进车辆的早期阶段，其范围已经缩小。根据中国金融证券的数据，2023年将生产超过30万台前装式激光雷达模型。部分销售尚未达到规模经济，价格集中在40-8000万左右。

从今天的角度来看，激光雷达更多的是汽车制造商征服高端汽车市场的尝试。机甲龙的评论显示，“四人无声”进一步加剧了激光雷达的“象征意义”。至于实用性强于“三”的“四”，则似乎无人问津。不过，这种“乱象”的出现，也反映了车企对激光雷达的关注度越来越高，这对整个激光雷达场的积极发展起到了推动作用。

和手机市场一样，摄像头和像素的数量堆积如山，毫无优势。你可以安装，我也可以安装。随着应用的变化，相机的价格会迅速下降。至于拥堵，这是由于自导技术的普及。

与激光雷达的规模经济相关的成本降低程度与电动汽车中自行式技术的普及程度成正比。市场上15万元的名车成本可以降到最低。

华为知道这一点可以降低激光雷达成本。华为计划将激光雷达的价格降到200美元甚至100美元，一个重要的基础是降低系统成本，提供全方位的解决方案。为此，制定了销售计划。

激光雷达也有提供全方位硬件和封装解决方案的趋势。如前所述，并非所有汽车制造商都有能力释放激光雷达设备的价值。一旦您了解了硬件，您就可以使用算法等软件功能来生成数据，并确定总线输入的数量，而不仅仅是匹配的数量。

总体而言，激光雷达的首次大规模发射已经到来。我们迫不及待地想看看谁能在这场全球竞争中充分利用激光雷达。

众所周知，光缆的长度受到激光的非线性（拉曼散射）的严格限制。光输出电缆越长，拉曼辐射越强，影响激光器的应用性能、安全性和可靠性。由于拉曼散射效应，市场上具有相同特性的激光器中，光输出电缆通常小于25m。

大功率工业激光器的光信号标准中心波长为1080nm，光路中光学元件的减反射膜为中心波长±20～30nm。当受激拉曼散射 (SRS) 超过阈值时，拉曼光变为一阶（中心波长 1130 nm），与光信号的中心波长相差 50 nm，需要抗反射涂层同时覆盖该波段。为了在很宽的波长范围内实现高透明度，需要涂覆几层薄膜。但是我们知道，箔的层数越多，就越难提高激光的损伤阈值，这也会影响长期的可靠性。目前，20000W长光缆激光器已经进行了两次应用稳定性和可靠性测试。

由于卓越的光束质量和灵活的功率缩放选项（光学组合器），光纤激光器发展迅速。近年来，单模光纤激光器受到横模不稳定性（TMI）和SRS影响的限制，直接泵浦半导体光纤激光振荡器的功率被限制在5kW，甚至泵浦光纤激光放大器。串联停止在 10kW。由于核心直径的相应增加。虽然可以提高输出功率，但输出光束的质量也会降低。

然而，仍然迫切需要提高固态泵浦源的亮度。工业清洗中的辐射质量要求不一定是单模的。为了增强单纤维效应，允许使用几个低阶状态。如今，波长为976nm、泵浦功率大于5kW的单模和多模组合光束激光光源已经商业化（主要用于金属材料的切割和焊接），生产集成度高的功率泵浦源也类似。

重复率是描述超快激光光源特性的重要参数。通常，飞秒振荡器的重复频率在几十到几百兆赫 (MHz) 之间。更高的重复频率，例如具有千兆赫 (GHz) 重复频率的飞秒激光器，通常也意味着更高的采样率、单纵模性能和更大的模场间距，这在许多领域具有重要的实际意义。 .

例如：在飞秒激光精密微加工中，大大增加了它的力量和爆发力，利用其高重复频率的特点，在保证治疗质量的同时，有效地提高了消融效率；在精密测量领域本身。梳齿的高性能和梳齿的易识别性提高了手表的信噪比和测量精度。

通常，GHz 飞秒激光器可以直接从振荡器中释放出来，也可以通过额外的谐振器滤波工艺产生。其中，附加腔的过滤主要由法布里-珀罗（F-P）腔进行。根据F-P干涉仪的多径干涉原理，通过对飞秒激光的部分纵向态进行滤波，可以将重复频率提高到10000GHz以上，但横向态抑制系数取决于FP的平滑度。